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Partie interactive

Le gros morceau de notre projet est sans aucun doute l'ajout d'un bras robotisé au présentoir.

Il y en a déjà un, mais les moteurs ne sont pas pas à pas, et il n'y a aucun retour d'informations sur leur position. Nous allons donc remédier à ce problème en prenant un bras avec des moteurs plus intelligents.

De plus, le robot ne fait que jouer aux dames, et il est trop petit pour pouvoir faire autre chose. Nous allons donc le remplacer par un plus grand, pouvant donc faire plusieurs "jeux" à lui seul. Les "jeux" à lesquels nous avons pensé sont les suivants :

• Essayer, en contrôlant le bras robotisé à l'aide du manche à balai, de faire la tour la plus haute possible, avec des objets de formes différentes. Nous y ajouterons un système de vision artificielle pour calculer la hauteur de cette dernière pour pouvoir faire un top 10, avec la photo du grand vainqueur.
• Jeu de tic-tac-toe, avec des aimants à coller au mur.

Si le temps nous le permet, nous allons aussi ajouter du son, pour acclamer les grands gagnants de jeux, peut-être une musique d'ambiance, etc. Il faudra bien sûr penser à vérifier si le son se rend dans les classes, pour ne pas déranger les cours n'importe quand.

Programmation

La programmation que nous allons faire sera toute en c#, puisque nous allons installer Windows 7 sur l'ordinateur du présentoir. Et la vision par ordinateur pour déterminer la hauteur de la tour sera faite par la librairie OpenCv.