Voici le schéma bloc comportant les différentes parties dont nous aurons besoin.
L'assemblage d'un nouveau bras robotisé ne va donc pas demander énormément de nouveaux composants, puisqu'il y a déjà l'ordinateur, l'écran à cristaux liquides (ACL), le clavier laser-virtuel (à réparer), le touch-pad et le site.
La liste suivante est ce que nous avons prévu commander pour le projet :
USB2Dynamixel Kit (sau)
Logitech Attack 3 Joystick (pdf)
Présentoir Interactif - Cégep de Sherbrooke
Martin Gamsby -
M'hamed Kouaici